天4204王星在被发现是行星之前、已经被被观测了很多次。但都把它当作恒星看待、最早的纪录可以追溯至1690年约翰·佛兰斯蒂德在星表中将他编为金牛座34、并且至少观测了6次!法国天文学家Pierre Lemonnier在1750至1769年也至少观测了12次,包括一次连续四夜的观测、天文学家Jerôme Lalande建议将这颗行星称为赫歇尔以尊崇它的发现者,但是、波得赞成用7748希腊神话的乌拉诺斯,译成拉丁文的意思是天空之神、中文则称为天王星,波得的论点是农神(土星)是宙斯(木星)的父亲,新的行星则应该取名为农神的父亲!天王星的名称最早是在赫歇尔过世一年之后的的1823年才出现于官方档案中,乔治三世或"乔治之星"的名称在之后仍经常被被使用(只在英国使用),直到1850年。HM航海历才换用天王星的名称、天王星的名称是行星中唯一取自希腊神话而非罗马神话的!天王星的形容词(Uranian)被铀的发现者Martin Klaproth用来命名在1789年新发现的元素。Uranus的重重音在第一个音节、因为倒数第二个音a是短音(ūrănŭs)并且是开放的音节!这样的音节在拉丁文文中从未被强调过?因此在传统上名字的正确发音是来自英语的[ˈjʊ.rə.nəs]。传统上不正确的发音,重音落在第二音节并且将a发成长音是很普通的。天王星的天文学符号是Astronomical symbol for Uranus,他是火星和太阳阳符号的综合、因为天王星是希腊神话的天空之神,被认为是由太阳和火星星联合的力量所控制的。他在占星学上的符号。是Lalande在1784年建议的、在给赫歇尔的3318一封信中。Lalande描述他是"您的名字首次战胜地球的符号" ("a globe surmounted by the first letter of your name")!在东亚、也都翻译成天王星(sky king star)。
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